D'Antonaves, suivre vers l'W l'itinéraire balisé jaune/rouge du Pic de Saint Cyr. La piste monte à la Tuillière et finit par un sentier peu avant le col de Saint Pierre (1269 m). Du col, continuer à gauche en suivant toujours le balisage jaune/rouge du sentier de la Fontaine de Travers. Plus haut, trouver la piste Eourres-Ribiers. Suivre cette piste à gauche sur 100 m, puis prendre à droite un autre chemin qui sort sur les pentes d'herbe du sommet, le gagner à vue en prenant à gauche.
Revenir au col de Saint Pierre. Prendre à gauche le sentier de Saint Pierre Avez, le quitter rapidement à droite pour le sentier des Avens (panneau, balisage jaune). Ce sentier descend, en tirant plutôt sur la droite, parmi de curieux reliefs et failles calcaires, puis continue à descendre et croise plusieurs fois une piste forestière. Atteindre une piste sous Saint Pierre Avez (panneau Torrent d'Ourse, 721 m).

Retour

Prendre la piste à droite, et suivre le balisage jaune/rouge qui mène au sentier des gorges. Suivre ce sentier des gorges jusqu'au-dessus du pont romain. Continuer toujours rive droite par le balisage jaune/rouge : le sentier remonte un peu, traverse joliment sous des falaises et gagne ensuite facilement Antonaves.

Remarques

Du col de Saint Pierre, possibilité d'effectuer l'aller-retour au Pic de Saint Cyr (1365 m) pour 100 m de dénivelé supplémentaire.
F Labande indique dans son livre "Haute Provence" un autre itinéraire plus à l'E pour gagner le col de saint Pierre depuis Antonaves.
Randonnée bien variée et assez longue, à éviter en période touristique où les gorges sont très fréquentées.