Approche:
Du petit parking, la grande arête est celle de droite, on y accède en moins d'une minute par une sente.

Escalade:
Grande Arête:
L1: Le départ de la voie est marqué "direct"; 5b.
on peut aussi prendre pied sur l'arête au dessus d'un arbre un peu plus gros que les autres; 3a.
Relais sur le 1 des 2 premiers arbres de l'arête
L2: Suivre alors l'arête intégralement, excellent rocher, protections naturelles sur béquets ou arbres, quelques spits dans les passages "plus difficiles", relais sur une grosse chaîne et boucle.
L3 et L4 de jolies lames puis une desescalade plus simple qu'il n'y parait amènent à un petit col.
Relais intérmédiaire suivant la longueur de la corde sur blocs.
De là rejoindre la Petite Arête en descendant le couloir au N de la Grand Arête, il vaut mieux éviter la première longueur (renfougne) et rejoindre les voies sur la vire.
Petite Arête:
L1: à choix selon la variante choisie 5c (Honte aux Cons...) ou 3b (Petite Arête). Relais autour d'un bloc juste avant le mur final.
L2: à choix, 4a, 5a, 5b ou 5c!
Descente par un rappel de 15m sur arbre ou boucle en face E; ou passage sur la Roche au Piton et descente en rappel (sur boucle)depuis là.

De là, on peut gagner facilement le sommet des Aiguilles de Baulmes (panorama splendide) à pied en remontant la forêt (tirer bien à gauche), on attrape une sente dans une sorte de couloir raide entre 2 épaules rocheuses, puis à nouveau en forêt.

Descente:
Le plus simple est de suivre les balises droit depuis la croix, le sentier débouche sur une piste forestière, la suivra à gauche, on retombe sur la route du Col de l'Aiguillon puis rapidement sur le parking (1/2h).

Accès:
Lausanne/Berne - Yverdon - Baulmes - Col de l'Aiguillon. Voiture possible, mais il serait dommage de se priver de la magnifique et raide petite route du Col de l'Aiguillon à vélo (+800m) d'autant que la course est  courte, que les sacs sont légers et que ce petit coin idyllique se passera fort bien de vos gaz d'échappement.

Arête courte, évidente, juste un chouia aérienne par endroits.
Dénivellation modeste, sauf si on utilise le vélo. L'arête elle même est courte et se parcourt en moins d'une heure, plus 1/2h pour gagner le sommet.
A noter que de nombreuses autres voies de toutes difficultés sont équipés sur tous les rochers alentours.

Corde, quelques dégaines, sangles.

Topo sur Jura Plaisir (Filidor) ou online sur http://clubmontagne.epfl.ch/topo_es/Aig … ulmes.html